世界模型
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Sklid AI 完成约 98 亿元 C 轮融资；1X 公布世界模型进展；逐际动力发布具身智能体系统丨电波周报
1. Sklid AI 完成约 98 亿元 C 轮融资 1 月 15 日，具身智能公司 Skild AI 宣布完成约 14 亿美元（约合人民币 98 亿元）的 C 轮融资，估值升至超 140 亿美元（约合人民币 980 亿元）。 本轮融资由…
1X 公布世界模型最新进展，NEO 机器人能顺利进家吗？
1X 正在加速推进 NEO 机器人规模化落地。 1 月 13 日，具身智能企业 1X 正式发布了 1XWM，这是一个基于互联网视频预训练的生成式世界模型，核心在于让机器人如何形成自己的世界理解，并在此基础上持续学习与行动，以此推进 NEO …
宇树直接开源「王炸」技术，机器人圈疯了
9 月 15 日晚，宇树宣布开源 UnifoLM WMA 0 架构，这是 UnifoLM 系列下的世界模型 动作架构，专为通用机器人学习而设计。此次开源为跨不同类型机器人本体的通用学习提供了解决方案，有望推进全球具身智能行业的发展。 Uni…
对话智元合伙人姚卯青：世界模型加速转动具身智能飞轮，下一代机器人将支持热换电
上周末开幕的 2025 世界人工智能大会（WAIC）可谓精彩纷呈，国内数百家 AI 领域顶尖企业齐聚上海，让更多人看到了 AI 的未来。 7 月 27 日上午，由智元机器人主办，以「全球视角下的具身智能新机遇」为主题的智启具身论坛在世界人工…
1X AI 副总裁 Eric Jang：能跳舞的机器人很酷，但只能在家里跳没用
只会跳舞的机器人没用？ 近日，成立于挪威的机器人初创公司 1X AI 副总裁 Eric Jang 与海外媒体 The Humanoid Hub 进行了一次深入访谈。 在访谈当中，Eric Jang 既表达了对特斯拉、宇树、众擎等公司机器人的…
宇树上市后首份成绩单：Q3 营收增近七成，净利润却在下滑
10 月 28 日，宇树科技披露上市后的首份业绩报告： 第三季度营收增长近七成，利润却同比下滑，研发投入增长近 2.5 倍，三件事同时发生。 这不是一个简单的「高增长」故事。宇树正在把硬件业务积累的收入和上市融资带来的资金，投向一个仍处于研…
地瓜机器人开源 Uranus 世界模型仿真平台，RoboTwin 闭环评测相关性达 0.98
10 月 27 日，地瓜机器人大模型团队开源 Uranus 技术报告，并同步开放推理代码、SDK 和模型权重，面向全球开发者与研究者开放 100 个早期体验名额。Uranus 面向机器人策略的交互测试与比较：真机实验受设备、周期和安全条件限…
世航沧穹大模型完成国家网信办备案，面向海洋机器人作业
世航智能近日宣布，其自主研发的海洋通用基座大模型「沧穹 CEORION」已完成国家网信办备案。模型基于 LWAM（语言—世界—动作模型）架构，融合视觉、声学、压力、流体和姿态等多种传感信息，试图让海洋机器人把「看见环境、理解任务、规划动作、…
8B 负责推理，8B 负责「想象」：达摩院给机器人搭了个什么大脑？
主：8B 负责推理，8B 负责「想象」：达摩院给机器人搭了个什么大脑？ 副：大模型，开始用视频打草稿 小红书正文 对于机器人来说，脑补被遮挡的物体实在太难了。10 月 23 日，阿里巴巴达摩院团队联合湖畔实验室发表论文《迈向统一具身大脑》（…
仉尚航等提出 HAF-VLA，让人形机器人分层生成协调的全身动作
仉尚航等提出 HAF VLA，让人形机器人分层生成协调的全身动作 人形机器人要学会自主走向目标、俯身、再伸手抓取，卡点在于全身动作的协同生成。腿、腰、头部与双臂串联在同一条运动学链上：底盘偏移几厘米、腰部角度差几度，手臂就得伸得更远代偿。持…
获 9,000 万美元种子轮融资，Dream Labs 同步亮相了新模型
获 9,000 万美元种子轮融资，Dream Labs 同步亮相了新模型 10 月 19 日，机器人 AI 公司 Dream Labs 宣布完成 9,000 万美元种子轮融资，同步推出机器人基础模型 Dream 1 和公开 API。本轮融资…
同一天两篇论文，复旦大学付彦伟团队：机器人先行感知，接住新视角下的动作
同一天两篇论文，复旦大学付彦伟团队：机器人先行感知，接住新视角下的动作 机器人伸手抓取被杂物遮挡的杯子，最直观的解法就是转动腕载相机重新观测。但相机转动会同步改变机械臂构型，策略将面临训练期间从未见过的初始状态，图像、位姿与剩余任务之间的关…