42号电波：机器人、研究与 AI 硬件
故障率从 10% 到 0.5%：一只灵巧手的进厂考试
一只灵巧手拿起螺丝枪，为另一只待出厂的灵巧手完成性能测试。这是临界点在 10 月 29 日智元创新日灵巧操作分论坛上，通过跨城连线展示的一个生产测试工位。 在绍兴临界点卧龙联合生产制造基地，机器人需要完成上料、扫码、装夹、拧固、启动测试设备…
智元开始算工时，机器人背后还有多少工程师？
300 多台机器人进入珠海长隆乐园，游客看到的是讲解、猜拳、打乒乓球的机器人。看不见的是另一支队伍。 在 10 月 29 日的智元创新日期间，智元合伙人、高级副总裁王闯回忆，长隆项目最初几乎是机器人与工程师 1:1 配置。这些机器人分散在 …
从任务失败中获取新控制器，卡内基梅隆团队用 ELEVATE 帮机器狗补能力
搭载机械臂的四足机器人，比轮式机器人更能适应复杂环境。但却有一个硬限制：所有动作都要提前训练好，存进动作库里。 如果库里没有对应的动作，哪怕换再多任务代码，机器人也做不出这个姿态。 那么机器人可不可以自己发现，任务失败是因为缺少哪个动作，然…
破壳机器人免费开放 RoboAPI，一套模型适配多款机械臂
10 月 30 日，破壳机器人（PokeBot）于官网上线 RoboAPI，将自研世界 动作模型 Poke Aurora 封装为可公开调用接口。 官方表示，RoboAPI 瞄准具身模型落地痛点：开发者更换机器人硬件后，往往要反复完成数据采集…
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具身智能 · 机器人数据集RoboMIND 下载量突破 5,000 万次，最近 1,000 万次仅耗时 18 天
10 月 26 日，北京人形机器人创新中心官宣，开源数据集 RoboMIND 全球累计下载量突破 5,000 万次。据官方披露，最新一轮 1,000 万次下载仅耗时 18 天；作为对比，首个 1,000 万次下载耗时 223 天，第二个 1…
具身智能 · 灵巧手清华系创业公司新作：机器人看了 100 万小时人类操作，学会自己想办法
螺丝、包装袋、瓶盖，这些日常物件全都是为人手设计，但机器人的末端执行器大多还停留在两指夹爪。想要打造能在真实世界落地的通用机器人，灵巧手操作是绕不开的一关，而真正的瓶颈在于操作经验。通用模型需要见过足够丰富、大规模的真实操作样本，可机器人只…
具身智能 · 经验检索Jim Fan、韩松团队提出 Robota-Embed：机器人检索经验，动作比画面更关键
具身智能机器人想要复用过往操作经验，普遍会检索历史示范视频，模仿曾经成功的操作。 但传统检索大多只比对画面外观：只要桌子、物体看起来一致，就判定是匹配片段，忽略机械手当下的运动方向。同样的纸箱、同一段胶带，封箱和撕胶带两张画面几乎看不出差别…
前三季度销售额翻倍，为什么智能眼镜厂商还在亏钱？
随着双 11 的到来，智能眼镜行业接连出了两条好消息：10 月 20 日，Ray Ban 母公司依视路陆逊梯卡在三季报里，首次披露了包含 AI 眼镜在内的可穿戴业务收入，单季进账 4.86 亿欧元，同比增长 20%。10 月 23 日，中国…
OPPO 心力球实测：三天时间手搓个「妈味」AI
第一次连 OPPO 心力球，我差点以为手机里钻进了一位故人。 App 里显示的设备名叫：OPPO AI PIN。 看到这几个字，经常关注科技的朋友大概都会条件反射一下。Humane 那个著名的 AI Pin，已经在 2025 年 2 月跟着…
产业与应用
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智元发布安规级重载具身机器人精灵 G2 Max，载重与精细作业兼得
10 月 26 日，智元发布安规级重载具身机器人精灵 G2 Max，面向拆码垛、物料转运、产线供料等工业场景。产品搭载 7 自由度力控双臂，单臂额定负载 20 kg、双臂额定负载 40 kg，双臂峰值负载 50 kg，手臂重复定位精度达 ±…
完成 4 亿美元 C 轮融资，地瓜机器人交出最新「增长答卷」
地瓜机器人又完成了一轮大额融资。 地瓜机器人拿下了迄今规模最大的一轮融资。 9月17日，地瓜机器人宣布完成4亿美元C轮融资。本轮融资由未来资产领投，美团战投，合肥国投、南山战新投、璟泉资本等政府投资平台，凯辉基金、华美国际投资集团有限公司、…
聚焦智能汽车、具身智能、低空经济｜2026 聚合智能产业发展大会将在光谷举办
2026 年政府工作报告首次提出「打造智能经济新形态」，要求深化拓展「人工智能+」，为智能产业升级、新质生产力培育指明方向。智能汽车、具身智能、低空经济作为新质生产力「三大件」，凭借技术同源、产业链条相通、应用场景融合的特点，逐步聚合形成新…
访谈
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对话 IROS 最佳论文奖入围团队，揭开机器人「晕玻璃」的秘密
9 月 27 日至 10 月 1 日，第 39 届 IEEE/RSJ 智能机器人与系统国际会议（IROS 2026）在美国宾夕法尼亚州匹兹堡 大卫·劳伦斯会议中心（ David L. Lawrence Convention Center）举…
对话上海交大杨理欣：为什么机器人需要一条「三维时间轴」
机器人会倒水，却可能在放下瓶子后忘了刚才倒过哪一瓶。会执行动作，不等于知道任务该如何推进；机器人还需要把任务意图、行动历史与世界变化连成一条三维时间线。 这类失败不完全是抓取精度问题。今天的视觉—语言—动作模型（Vision Languag…