人工智能
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维他动力完成种子轮亿元投资,地平线、高瓴创投领投
42 号电波获悉,维他动力(Vita Dynamics)近日完成了种子轮亿元投资,头部智驾企业地平线和行业内顶级投资机构高瓴创投领投。 此外,理想汽车早期投资人、科技产业资源深厚的元璟资本,在 AI、机器人和硬件领域有前瞻布局的初心资本,产…

清华丁宁团队发布灵巧手仿真基准 HandsOn,放出 18,000 条示范
机器人操作领域的主流评测基准,大多围绕两指夹爪搭建。面向五指灵巧手的评测数量少、规模有限,任务设置与计分口径各不相同,不同团队的实验结果难以横向对比。 10 月 19 日, 清华大学、北京邮电大学、自然意志与北京大学 联合发布论文《Hand…

自然意志物理基模 Natura-1 首次亮相:技术、启发与幕后故事
自然意志物理基模 Natura 1 首次亮相:技术、启发与幕后故事 10 月 13 日,由清华大学电子工程系助理教授、博士生导师丁宁创办的自然意志(Nature Will)发布了成立以来首个通用具身基础模型 Natura 1 及技术报告,引…

具身智能前沿取得重大突破!SuperMimic 或为机器本体扫清算力障碍
10 月 21 日,加州大学伯克利分校(UC Berkeley)团队公开论文《SuperMimic: Scaling Humanoid Whole Body Control with One Differentiable World Mod…

自然意志物理基模 Natura-1 首次亮相:技术、启发与幕后故事
10 月 13 日,由清华大学电子工程系助理教授、博士生导师丁宁创办的自然意志(Nature Will)发布了成立以来首个通用具身基础模型 Natura 1 及技术报告,引起了业内广泛关注。 这是一个拥有 500 亿参数的混合专家(MoE)…

Jim Fan、韩松团队提出 Robota-Embed:机器人检索经验,动作比画面更关键
具身智能机器人想要复用过往操作经验,普遍会检索历史示范视频,模仿曾经成功的操作。 但传统检索大多只比对画面外观:只要桌子、物体看起来一致,就判定是匹配片段,忽略机械手当下的运动方向。同样的纸箱、同一段胶带,封箱和撕胶带两张画面几乎看不出差别…

传 DeepSeek 将投入具身智能赛道,中美基础大模型公司齐现重大信号
10 月 12 日夜,有消息传出 DeepSeek 创始人梁文锋近期密切关注具身智能领域,DeepSeek 正在评估是否进入具身智能赛道,方案可能包括亲自组建团队下场研发,或通过投资相关企业切入。另据彭博社报道,DeepSeek 计划领投腾…

UCLA 的 Ankur Mehta 谈机器人、公众信任与资源约束
9月30日,国际智能机器人与系统(IROS)2026 大会现场,加州大学洛杉矶分校(UCLA)电子与计算机工程学副教授 Ankur Mehta 在主题演讲中以「机器人难以自解的问题」开场,向台下近半数由课题负责人与学生构成的听众,展示了一组…

对话 StageCraft 作者,聊一聊 VLA 从本体迁移到环境变化差在哪
今年 IEEE/RSJ 智能机器人与系统国际会议(IROS)于 9 月 27 日至 10 月 1 日期间在美国匹兹堡召开。 本届 IROS 收录的论文接近 1,900 篇,分设三百多个主题报告场次。 作为机器人领域与 ICRA 齐名的两大顶…

对话 Shallow-π 作者:压缩 Transformer 层级,具身模型竟做得更好?
一个圆柱、一块正在转动的孔板,足以让两种机器人模型拉开差距。 在 Shallow π 的真实机器人实验中,任务要求机械臂拿起圆柱,插入移动中的小孔。层数更多的大模型,可能在等待计算结果的过程中错过位置;一个层数更少、输出接近它的小模型,却能…

港大、港科广、北大等五校团队联合发布 AffordanceWAM,靠可供性激活真人训练视频
AffordanceWAM 的核心突破,是将「物体可交互位置与方式」的可供性,纳入世界动作模型的显式预测目标,彻底解决真人第一视角视频难以适配机器人训练的行业痛点,让原本容易造成负迁移的真人数据,转变为可规模化扩展的有效监督信号。 9 月 …

2026 云栖大会,千问的重点在落地
9 月 22 日开幕的云栖大会上,千问集中亮相几种用途不同的硬件产品:AI 眼镜 N1、N1 Pro,一款耳夹式耳机,以及千问办公推出的 QwenNote A2 和桌面设备 Eva。前面三款是日常穿戴设备,后面两款更多围绕工作展开。 单看某…