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对话 IROS 最佳论文奖入围团队:灵巧手的「反内卷」,先让手掌动起来

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一只机器人手要拧开防儿童瓶盖,最直接的思路,是让它越来越像人手 。 更多手指、更多关节、更多自由度,再训练一套足够复杂的控制策略。 普渡大学的 周于皓 和合作者却给出了另一个答案: 先别急着继续加手指,让手掌也动起来。 在 IROS 202…

对话 Shallow-π 作者:压缩 Transformer 层级,具身模型竟做得更好?

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一个圆柱、一块正在转动的孔板,足以让两种机器人模型拉开差距。 在 Shallow π 的真实机器人实验中,任务要求机械臂拿起圆柱,插入移动中的小孔。层数更多的大模型,可能在等待计算结果的过程中错过位置;一个层数更少、输出接近它的小模型,却能…

触觉正在成为机器人训练的下一种数据丨IROS 2026 现场

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9 月 27 日,2 026 IEEE/RSJ 智能机器人与系统国际会议 IROS 在美国匹兹堡开幕,42号电波来到了现场。 好几场分会场全程座无虚席,室内席位早早被占满,会场大门一直敞开,门外还围着不少站立旁听的人。IROS 覆盖的议题很…

对话 IROS 最佳论文奖入围团队,揭开机器人「晕玻璃」的秘密

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9 月 27 日至 10 月 1 日,第 39 届 IEEE/RSJ 智能机器人与系统国际会议(IROS 2026)在美国宾夕法尼亚州匹兹堡 大卫·劳伦斯会议中心( David L. Lawrence Convention Center)举…

2026 云栖大会,千问的重点在落地

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9 月 22 日开幕的云栖大会上,千问集中亮相几种用途不同的硬件产品:AI 眼镜 N1、N1 Pro,一款耳夹式耳机,以及千问办公推出的 QwenNote A2 和桌面设备 Eva。前面三款是日常穿戴设备,后面两款更多围绕工作展开。 单看某…

一台 iPhone 的钱,启元想卖你一副 AI 的身体

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一台 iPhone 18 Pro 顶配的钱,现在差不多可以买到一台人形机器人了。 9 月 20 日,上纬新材旗下启元机器人正式发售 Q1 和 T1。其中,Q1 售价 19,999 元,Q1 探索版 26,999 元;T1 同样 19,999…

众筹 20 小时破百万美元,让 AI 接手电脑操作有人买单

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让 Agent 帮忙处理工作,往往还需要人做不少准备:复制资料、上传文件、解释页面上的内容,再把生成结果搬回原来的软件。如果 AI 能直接看懂电脑屏幕,接着操作鼠标和键盘,像身外化身一样帮你处理工作,能提升多少工作效率? 「深圳本惟无界科技…

卷土重来的豆包手机,把隐私问题解决了吗?

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2025 年 12 月 1 日,搭载豆包手机助手技术预览版的努比亚 M153 以工程样机的形式少量发售,定价 3,499 元,很快售罄。官方演示中,它可以根据一篇种草笔记寻找商品、跨平台比价,也能整理旅游攻略、在地图中标记餐厅,再根据行程继…

对话上海交大杨理欣:为什么机器人需要一条「三维时间轴」

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机器人会倒水,却可能在放下瓶子后忘了刚才倒过哪一瓶。会执行动作,不等于知道任务该如何推进;机器人还需要把任务意图、行动历史与世界变化连成一条三维时间线。 这类失败不完全是抓取精度问题。今天的视觉—语言—动作模型(Vision Languag…

成立数月跻身全国前三,灵犀智涌把 ROSS Harness 带上工业赛场

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搬运 10 公斤物料箱、完成七类零件拣选,再将 18 个气门装入发动机缸盖——第二届世界人形机器人运动会工业场景「装配上料岗」,要求机器人在有限时间内连续完成一套接近真实产线的任务。与突出速度和力量的竞技项目不同,这类场景赛更关注作业精度、…

星海图赵行:机器人的下一次 Scaling,不只发生在预训练

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机器人抓起一个商品,只能说明它会做一个动作。展台上的机器人完成一次抓取,与它进入前置仓持续接单、拣选和打包,是两种不同的考验。 前者可以被压缩成一条成功轨迹,后者却要求机器人理解订单、定位货架、自主导航、处理随机摆放的商品,还要在多机协同时…

智元为什么突然成了机器人运动会的「奖牌收割机」?

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8 月 26 日晚间,为期五天的第二届世界人形机器人运动会在北京闭幕,来自 16 个国家的 666 支队伍、2,056 台机器人参加了本届运动会。 究竟哪一支队伍更强?奖牌榜说了算。本届人形机器人运动会上,共诞生了 50 枚金牌、49 枚银…