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英伟达用 SimFoundry，打通机器人 Real2Sim 最后一公里
近年来， DexMimicGen 等自动化数据合成工具和 PolaRiS、Isaac Sim 等仿真工具为解决机器人数据与训练问题，提供了可扩展的替代方案。 但是让开发者通过「CAD 建模、提供物理约束、摆放场景」等步骤手动布置仿真环境，并…
KEMO：给 VLA 装上「记忆插件」，长程任务性能提高 23.6%
2026 年 6 月 17 日，成立于 2024 年的机器人训练基础设施初创公司 XDOF 解除低调状态，完成 7,000 万美元融资，投资方包括 Thrive Capital、 Spark Capital 等一众知名投资机构。 几乎在完成…
银河通用推出 AstraBrain-WBC 0.5 — 人形机器人「小脑」的 GPT 时刻
小脑之于人体，如同 AstraBrain WBC 0.5 之于机器人 —— 负责全身运动控制。 6 月 19 日，银河通用正式推出全球首个面向人形机器人的通用小脑基础模型—— AstraBrain WBC 0.5 。该模型被定义为人形机器人…
从智元 6 天工厂作业，看具身智能的「部署态」拐点
在过去两年时间里，全球具身智能行业迎来高速扩张。硬件层面百花齐放，自由度不断刷新，行走速度日益精进。然而，机器人熟练地叠衣服、倒咖啡或是后空翻背后，很可能就是大量失败之中巧合的一次成功。 机器人什么时候能真正走向规模落地？ 具身智能的产业拐…
宇树风波背后，英伟达的新算力生意
在 GTC 2026 期间，英伟达发布了面向学术研究的 Isaac GR00T Reference Humanoid Robot 。按照公开信息，这套参考设计采用宇树 H2 Plus 人形机器人本体，搭载 NVIDIA Jetson AGX…
机器人开始「吃数据」：从印度数据工厂到百亿美元人形机器人的隐秘生产链
在印度的某个服装加工厂中，工人们正在像往常一样整理布料，但这次不同的是，他们的头上多了一个摄像头，用来拍摄自己工作时的第一视角视频。 这些视频，将会在处理之后成为数据资产，出售给那些需要大量数据来训练机器人的具身智能公司。 类似的生意从今年…
从底层本能出发，橡木果机器人发布「本能驱动」技术路线
6 月 2 日，橡木果机器人发布「本能驱动」技术路线，从底层本能出发，让机器人先获取操作本能，继而在与物理世界的交互中自主涌现操作智能。 从行业视角看，目前具身智能领域多数公司选择的是「自上而下」的路径：用大模型理解任务，用海量数据训练端到…
目标 4 年 10 万台机器人，Figure 先交了 350 台
在去年喊出 4 年量产 10 万台的目标后，Figure 终于在今天公布了机器人量产的详细进展。 依托 BotQ 制造工厂，目前 Figure 已经交付了超 350 台 Figure 03 机器人。得益于产能提升，之前工厂每天只能生产 1 …
与 OpenAI 分道扬镳后，Figure 机器人反而更强了？
最近，Figure 创始人 Brett Adcock 参加了播客节目《Shawn Ryan Show》，在长达 3 小时的访谈中，Brett Adcock 就机器人技术路径、产业应用和 AI 泡沫等问题进行了详细探讨。 作为全球估值最高（3…
机器人正在抛弃语言？GTC 2026 给出的真实答案
在这次 GTC 2026 上，黄仁勋在演讲中带来了迪士尼的经典 IP 雪宝机器人，来跟大家现场互动。 而雪宝的背后，其实也隐藏了英伟达面向机器人的一整套技术更新，包括新版 Isaac Platform、多模态基础模型，以及进一步强化仿真与现…
Figure 在 Helix 里加入 System 0，意味着什么
前段时间，关于 Figure 03 做家务到底是不是自主这件事，引起了许多网友的讨论。 当然，如今遥操作机器人却谎称自主的视频非常泛滥，以至于不少观众都有了心理洁癖，所以也不能确定 Figure 机器人究竟是何种状态。但今天，电波还是想从技…
雷军宣布小米机器人进厂；魔法原子创始人离职；PI 让机器人不再金鱼脑丨电波周报
1. 雷军宣布小米机器人进厂实习 3 月 2 日，雷军宣布，小米机器人已经开始在汽车工厂「实习」。在自攻螺母上件工站，机器人连续自主运行 3 小时，双侧同时安装成功率达到 90.2%，并满足最快 76 秒的产线生产节拍要求。 在汽车产线中，…