动作数据
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IROS 现场对话 ULTRA 团队，机器人的「运动自由」还差什么？
灵巧手、驱动电机、控制算法、大模型......这些组成具身智能的「躯体」部件，正在变得越发精密。 以搬箱子为例，机器人的灵巧手要找到接触的位置，双脚撑住身体，电机驱动身体蹲下的同时，躯干要随重心变化调整姿态，随后再带着箱子、协调重心、缓慢移…
港大、港科广、北大等五校团队联合发布 AffordanceWAM，靠可供性激活真人训练视频
AffordanceWAM 的核心突破，是将「物体可交互位置与方式」的可供性，纳入世界动作模型的显式预测目标，彻底解决真人第一视角视频难以适配机器人训练的行业痛点，让原本容易造成负迁移的真人数据，转变为可规模化扩展的有效监督信号。 9 月 …
对话清华大学教授曹婷，物理自进化的「因果」与突破
9 月 21 日， 「 ICCL 自进化 · 物理智能 Open Day」 在清华大学无锡研究院智能产业创新中心举行 。 中国工程院外籍院士、清华大学智能产业研究院创始院长张亚勤罕见亮相并致辞，首创「物理自进化（PSI, Physical …
首次！北大、南洋理工等 30 位研究者联手厘清具身数据金字塔
7 月 28 日，来自北京大学、南洋理工、港科大、新加坡国立、港大、上海交大等十余所机构的近 30 位研究者联合发布了一篇 72 页长文综述《Data Pyramid for Embodied Manipulation》。该综述通过一个五层…
0.04B 通吃异构相机，与地瓜机器人隋伟谈 X-Lens 取舍逻辑
鱼眼相机看得广但画面边缘是畸变弯曲的，针孔相机看得直但视野窄。 一台机器人身上往往同时挂着这两种相机，用于感知环境深度，而像 DAC、MapAnything 等深度估计模型，几乎没有既能同时适配好这两种相机，又能端侧跑起来的方案。 对此，地…
宇树风波背后，英伟达的新算力生意
在 GTC 2026 期间，英伟达发布了面向学术研究的 Isaac GR00T Reference Humanoid Robot 。按照公开信息，这套参考设计采用宇树 H2 Plus 人形机器人本体，搭载 NVIDIA Jetson AGX…
极佳视界再获 10 亿元融资，世界模型如何走进家庭和工厂？
6 月 15 日，极佳视界宣布完成 10 亿元 B2 轮融资。 本轮融资由新加坡跨境投资机构狮城资本（多轮持续追投）、中国 比利时基金、建投投资、万向钱潮、复星锐正、华盖创赢、金创投、德屹资本、华仓资本、元石基金等国家队基金、产业资本、财务…
机器人开始「吃数据」：从印度数据工厂到百亿美元人形机器人的隐秘生产链
在印度的某个服装加工厂中，工人们正在像往常一样整理布料，但这次不同的是，他们的头上多了一个摄像头，用来拍摄自己工作时的第一视角视频。 这些视频，将会在处理之后成为数据资产，出售给那些需要大量数据来训练机器人的具身智能公司。 类似的生意从今年…
2030 年千亿营收目标背后，智元真正想做的是什么？
在过去两年的时间里，机器人给人们生活带来最大的震撼，莫过于能跑、能跳、能完成高难度动作。但是，这些花活放到 2026 年的今天，早就不新鲜了，头部公司多两个花活，腰部公司做得大差不差，尾部公司也能放出几个 Demo。 作为一个潜力巨大的行业…
一副 200 美元手套，可能改变机器人训练方式
近日，Sunday Robotics 联合创始人兼 CTO 迟宬在 ETHZ Robot Learning 2026 上发表了公开演讲，针对机器人行业最关心的数据采集、硬件供应链等方面分享了 Sunday Robotics 的做法。 对于很…
融资 17 亿元的明星团队终于带着刺绣机器人来了
近日，具身智能公司它石智航迎来了成立至今的首次全栈技术发布，包括以人为中心的具身数据与模型范式、TARS AWE 2.0 模型和为 AI 而生的硬件体系。 发布环节中，它石展示了全球首个完成手工刺绣的机器人，在穿针引线之间，最终绣出了它石的…
1X AI 副总裁 Eric Jang：能跳舞的机器人很酷，但只能在家里跳没用
只会跳舞的机器人没用？ 近日，成立于挪威的机器人初创公司 1X AI 副总裁 Eric Jang 与海外媒体 The Humanoid Hub 进行了一次深入访谈。 在访谈当中，Eric Jang 既表达了对特斯拉、宇树、众擎等公司机器人的…