后训练
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从底层本能出发，橡木果机器人发布「本能驱动」技术路线
6 月 2 日，橡木果机器人发布「本能驱动」技术路线，从底层本能出发，让机器人先获取操作本能，继而在与物理世界的交互中自主涌现操作智能。 从行业视角看，目前具身智能领域多数公司选择的是「自上而下」的路径：用大模型理解任务，用海量数据训练端到…
VLA 终于摆脱后训练了？自变量开源 WALL-OSS-0.5，预训练完直接上真机
近年来，VLA 模型越来越强，但始终存在一个关键现实，几乎所有亮眼成绩，都依赖后训练。预训练模型本身，很少能直接部署到机器人本体上。 似乎任务微调才是那个让模型真正「干活」的东西，预训练到底有没有让机器人学会操作，离了后训练，模型还能不能直…
小米开源具身模型真机后训练，想让机器人不再「偷懒」？
在前不久发布 Xiaomi Robotics 0 具身模型后，今天小米又带来了新的能力演示，并正式发布了 Xiaomi Robotics 0 真机后训练全流程。 在真机后训练中，小米团队仅利用了 20 小时的任务数据，就让模型掌握了「将耳机…
宇树 IPO 获受理后，银河通用超 200 亿元估值的逻辑也浮出了水面
最近，宇树科技科创板 IPO 获受理，这件事几乎点燃了整个机器人行业。 但在其披露的招股书中，有一个细节，被很多人忽视了。 招股书显示，2025 年 1 月到 9 月，宇树科技向北京银河通用机器人股份有限公司销售商品金额为 1,514.38…
6 个月融资 20 亿，这家公司成具身最年轻独角兽
近日，具身智能企业至简动力官宣，在半年不到的时间内连续完成 5 轮融资，总融资额达 20 亿人民币，成为具身赛道内最年轻的独角兽。 融资阵容方面，财务投资机构包括：元璟资本、蓝驰创投、红杉中国、君联资本、中科创星、高榕创投；战略投资方则为腾…
波士顿动力发布新款 Atlas；自变量机器人完成 10 亿元融资；Mobileye 9 亿美元收购人形机器人公司丨电波周报
1. 波士顿动力发布人形机器人 Atlas 1 月 6 日，在 CES 2026 上，波士顿动力正式发布了新款人形机器人 Atlas，主要用于工业场景。 Atlas 整体外观在拟人化方面上并没有太多设计，具体参数上，Atlas 身高为 1 …