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首次！北大、南洋理工等 30 位研究者联手厘清具身数据金字塔
7 月 28 日，来自北京大学、南洋理工、港科大、新加坡国立、港大、上海交大等十余所机构的近 30 位研究者联合发布了一篇 72 页长文综述《Data Pyramid for Embodied Manipulation》。该综述通过一个五层…
0.04B 通吃异构相机，与地瓜机器人隋伟谈 X-Lens 取舍逻辑
鱼眼相机看得广但画面边缘是畸变弯曲的，针孔相机看得直但视野窄。 一台机器人身上往往同时挂着这两种相机，用于感知环境深度，而像 DAC、MapAnything 等深度估计模型，几乎没有既能同时适配好这两种相机，又能端侧跑起来的方案。 对此，地…
50 万小时第一视角视频，如何给具身世界模型补上「触觉」
一只机械手把葡萄从一串果实中摘下来，难点不在于「看见」葡萄，而在于何时接触、哪根手指承力、力道多大才不会把果肉捏坏。挤牙膏、从软袋里摸出被遮住的物品、用软笔写字，都是同一类问题：视觉能描述物体和姿态，却很难直接给出接触已经发生了没有、接下来…
和王啸峰聊聊 Gigaworld-1：当世界模型成为具身智能的物理裁判
语言模型的评测几乎是即时的。训练一停，把测试集丢给 GPU，几秒钟就能拿到一串分数，好还是不好，一眼就能看出来。 换成机器人的「大脑」就完全是另一回事了。一个 VLA 模型刚迭代出新版本，研究员没法在屏幕前把它评完——他们得把新策略刷进真机…
中美具身第一股：宇树和 Agility 各自走了什么路线？
2026 年 6 月 24 日，美国俄勒冈州的人形机器人公司 Agility Robotics 宣布，将与特殊目的收购公司（SPAC）Churchill Capital Corp XI 合并，并以借壳上市的方式登陆纳斯达克。交易完成后，合并…
机器人开始「吃数据」：从印度数据工厂到百亿美元人形机器人的隐秘生产链
在印度的某个服装加工厂中，工人们正在像往常一样整理布料，但这次不同的是，他们的头上多了一个摄像头，用来拍摄自己工作时的第一视角视频。 这些视频，将会在处理之后成为数据资产，出售给那些需要大量数据来训练机器人的具身智能公司。 类似的生意从今年…
第一批消费级四足机器人进家门，这些用户都在想什么？
你或许在短视频里刷到过这样的画面：人形机器人在舞台中旋转跳跃、在家里整理床铺、四足机器人在废墟中如履平地。算法一次又一次在屏幕里刷新我们的认知，仿佛机器人时代已经触手可及。 但回到现实，具身智能产品的落地远比想象中更慢，产业刚刚萌芽，供应链…
目标 4 年 10 万台机器人，Figure 先交了 350 台
在去年喊出 4 年量产 10 万台的目标后，Figure 终于在今天公布了机器人量产的详细进展。 依托 BotQ 制造工厂，目前 Figure 已经交付了超 350 台 Figure 03 机器人。得益于产能提升，之前工厂每天只能生产 1 …
PI 全力押注操作系统，一个模型真能适配所有机器人？
最近，美国具身智能公司 Physical Intelligence 的联合创始人 Quan Vuong 参加了 YC 团队的播客节目，在近 1 小时的访谈中，Quan Vuong 就机器人的 ChatGPT 时刻、数据瓶颈、云端推理等问题进…
Optimus V3 推迟亮相，马斯克在下什么棋？
在今天特斯拉的财报电话会上，马斯克终于公开透露出了 Optimus 机器人的最新进展。 从去年底到今年初，马斯克曾多次表示 Optimus V3 将于 2026 年一季度问世，但时间到了 3 月底，大家期待的 V3 仍然没有亮相。 对此，他…
宇树 IPO 获受理后，银河通用超 200 亿元估值的逻辑也浮出了水面
最近，宇树科技科创板 IPO 获受理，这件事几乎点燃了整个机器人行业。 但在其披露的招股书中，有一个细节，被很多人忽视了。 招股书显示，2025 年 1 月到 9 月，宇树科技向北京银河通用机器人股份有限公司销售商品金额为 1,514.38…
疑似马斯克 AI 登顶英雄联盟韩服，Optimus 机器人要迎来最强大脑？
最近，《英雄联盟》韩服出现了一位操作顶级、胜率最高达 95% 的神秘玩家，同时引爆了游戏圈和科技圈。结合马斯克此前声称要让 AI 模型 Grok 5 挑战职业战队的消息看，有不少人都猜测这位神秘玩家就是 AI。 从 OB 数据看，该账号玩家…