宇树G1
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先运动、再干活，宇树机器人开始做家务了
先运动，再干活。这句话宇树在官网中强调了许久。 今天下午，宇树终于发布了机器人在家用领域的进展。在其最新推送的全身遥操作平台视频里，宇树不但展示 G1 在遥操作下运动能力的提升，更是少见地公开了它担任家庭助理的一面。不管是扔垃圾、擦桌子，还…
宇树 G1 被「虐」视频火了，网友看呆：小心以后机器人报复
「你们这样对待机器人，就不怕它记在小本本上吗？」 刚刚，宇树晒出了一段 G1 解锁新技能的视频，视频中，G1 正在接受工作人员的暴力测试，各种飞踢和不讲武德的背后偷袭，让 G1 接连倒地。（好了，这下人类「虐待」机器人的事件又添一件，手动狗…
UC Berkeley 团队提出 SuperMimic，单卡训练 3 小时超越 128 卡基线
UC Berkeley 团队提出 SuperMimic，单卡训练 3 小时超越 128 卡基线 人形机器人想要掌握行走、跳跃乃至空翻，背后需要多大的训练算力？ 过去的常规做法，是让机器人在模拟器内不断试错，依靠强化学习优化动作控制策略。动作…