工业场景

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智元发布安规级重载具身机器人精灵 G2 Max,载重与精细作业兼得

智元发布安规级重载具身机器人精灵 G2 Max,载重与精细作业兼得

10 月 26 日,智元发布安规级重载具身机器人精灵 G2 Max,面向拆码垛、物料转运、产线供料等工业场景。产品搭载 7 自由度力控双臂,单臂额定负载 20 kg、双臂额定负载 40 kg,双臂峰值负载 50 kg,手臂重复定位精度达 ±…

故障率从 10% 到 0.5%:一只灵巧手的进厂考试

故障率从 10% 到 0.5%:一只灵巧手的进厂考试

一只灵巧手拿起螺丝枪,为另一只待出厂的灵巧手完成性能测试。这是临界点在 10 月 29 日智元创新日灵巧操作分论坛上,通过跨城连线展示的一个生产测试工位。 在绍兴临界点卧龙联合生产制造基地,机器人需要完成上料、扫码、装夹、拧固、启动测试设备…

智元开始算工时,机器人背后还有多少工程师?

智元开始算工时,机器人背后还有多少工程师?

300 多台机器人进入珠海长隆乐园,游客看到的是讲解、猜拳、打乒乓球的机器人。看不见的是另一支队伍。 在 10 月 29 日的智元创新日期间,智元合伙人、高级副总裁王闯回忆,长隆项目最初几乎是机器人与工程师 1:1 配置。这些机器人分散在 …

丝杠还在等特斯拉

丝杠还在等特斯拉

特斯拉第三季度业绩电话会上,有分析师追问:既然 Optimus 的手部设计还没有完全定型,为什么要提前启动生产爬坡? 马斯克解释,特斯拉正在同步推进机器人制造、供应链建设、硬件设计微调和 AI 软件开发。随后,他用一句赌场黑话形容这种做法:…

智元发布安规级重载具身机器人精灵 G2 Max,载重与精细作业兼得

智元发布安规级重载具身机器人精灵 G2 Max,载重与精细作业兼得

10 月 26 日,智元发布安规级重载具身机器人精灵 G2 Max,面向拆码垛、物料转运、产线供料等工业场景。产品搭载 7 自由度力控双臂,单臂额定负载 20 kg、双臂额定负载 40 kg,双臂峰值负载 50 kg,手臂重复定位精度达 ±…

特斯拉 Optimus 开产,马斯克:周产 2 万台至少还要一年

特斯拉 Optimus 开产,马斯克:周产 2 万台至少还要一年

北京时间 10 月 22 日凌晨,特斯拉发布 2026 年第三季度股东信。在机器人一栏,特斯拉只写了三句话:Optimus 已经在弗里蒙特高产量产线投产,这批下线产品是特斯拉首批达到「量产品质」标准的机器人,硬件与制造工艺仍会持续迭代,当前…

仉尚航等提出 HAF-VLA,让人形机器人分层生成协调的全身动作

仉尚航等提出 HAF-VLA,让人形机器人分层生成协调的全身动作

仉尚航等提出 HAF VLA,让人形机器人分层生成协调的全身动作 人形机器人要学会自主走向目标、俯身、再伸手抓取,卡点在于全身动作的协同生成。腿、腰、头部与双臂串联在同一条运动学链上:底盘偏移几厘米、腰部角度差几度,手臂就得伸得更远代偿。持…

工博会的具身展台「静悄悄」

工博会的具身展台「静悄悄」

「宇树这次的展台真小。」 在今年工博会上,我们听到一位观众经过宇树科技展台时发出了这样的感慨。 当时离闭馆这一「下班时间」还有两个多小时,展台上的机器人们已经集体进入了「摸鱼」时间。没有接连不断的运动表演,自然也少了围观的人群。 而此前的 …

对话启元首席科学家董豪:机器人进家之前,先把「学费」打下来

对话启元首席科学家董豪:机器人进家之前,先把「学费」打下来

今年 9 月,在智能机器人与系统国际会议(IROS 2026)期间,启元机器人与北京大学董豪团队举办了一场面向真实家庭场景的双臂操作挑战赛。参赛者利用示范数据训练模型,入围模型再部署到真实机器人上,执行开洗衣机门、装衣服、叠衣服等任务。最终…

对话 IROS 最佳论文奖入围团队:灵巧手的「反内卷」,先让手掌动起来

对话 IROS 最佳论文奖入围团队:灵巧手的「反内卷」,先让手掌动起来

一只机器人手要拧开防儿童瓶盖,最直接的思路,是让它越来越像人手 。 更多手指、更多关节、更多自由度,再训练一套足够复杂的控制策略。 普渡大学的 周于皓 和合作者却给出了另一个答案: 先别急着继续加手指,让手掌也动起来。 在 IROS 202…

对话 IROS 最佳论文奖入围团队,揭开机器人「晕玻璃」的秘密

对话 IROS 最佳论文奖入围团队,揭开机器人「晕玻璃」的秘密

9 月 27 日至 10 月 1 日,第 39 届 IEEE/RSJ 智能机器人与系统国际会议(IROS 2026)在美国宾夕法尼亚州匹兹堡 大卫·劳伦斯会议中心( David L. Lawrence Convention Center)举…

对话日冕钟元鑫:工业场景更适合验证 Physical RSI

对话日冕钟元鑫:工业场景更适合验证 Physical RSI

最近,RSI 正重新成为 AI 行业的高频词,而在具身智能领域,它已经开始被推向一个更具体的问题:机器能不能在真实世界里自我改进? RSI,即 Recursive Self Improvement,指系统能够参与改进自身的代码、工具或训练流…