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主：8B 负责推理，8B 负责「想象」：达摩院给机器人搭了个什么大脑？ 副：大模型，开始用视频打草稿 小红书正文 对于机器人来说，脑补被遮挡的物体实在太难了。10 月 23 日，阿里巴巴达摩院团队联合湖畔实验室发表论文《迈向统一具身大脑》（…
Anthropic 首次公开招股书：指数级增长、5,000 亿算力与资本竞赛
Anthropic 首次公开招股书：指数级增长、5,000 亿算力与资本竞赛 10 月 26 日，Anthropic 向美国证券交易委员会（SEC）公开递交长达 338 页的 S 1 招股书，计划在纳斯达克上市。这标志着此前美国多家人工智能…
自然意志物理基模 Natura-1 首次亮相：技术、启发与幕后故事
自然意志物理基模 Natura 1 首次亮相：技术、启发与幕后故事 10 月 13 日，由清华大学电子工程系助理教授、博士生导师丁宁创办的自然意志（Nature Will）发布了成立以来首个通用具身基础模型 Natura 1 及技术报告，引…
SharpaDex v1.0 正式开源：发布约 300 小时真实触觉操作数据，覆盖 59 种任务
10 月 22 日，Sharpa 正式开源灵巧操作数据集 SharpaDex v1.0。该数据集包含约 300 小时真实机器人操作数据、28,993 条示教和 32,396,172 帧数据 ，覆盖 59 种操作任务。根据 Sharpa 官方…
特斯拉 Optimus 开产，马斯克：周产 2 万台至少还要一年
北京时间 10 月 22 日凌晨，特斯拉发布 2026 年第三季度股东信。在机器人一栏，特斯拉只写了三句话：Optimus 已经在弗里蒙特高产量产线投产，这批下线产品是特斯拉首批达到「量产品质」标准的机器人，硬件与制造工艺仍会持续迭代，当前…
具身智能前沿取得重大突破！SuperMimic 或为机器本体扫清算力障碍
10 月 21 日，加州大学伯克利分校（UC Berkeley）团队公开论文《SuperMimic: Scaling Humanoid Whole Body Control with One Differentiable World Mod…
UC Berkeley 团队提出 SuperMimic，单卡训练 3 小时超越 128 卡基线
UC Berkeley 团队提出 SuperMimic，单卡训练 3 小时超越 128 卡基线 人形机器人想要掌握行走、跳跃乃至空翻，背后需要多大的训练算力？ 过去的常规做法，是让机器人在模拟器内不断试错，依靠强化学习优化动作控制策略。动作…
仉尚航等提出 HAF-VLA，让人形机器人分层生成协调的全身动作
仉尚航等提出 HAF VLA，让人形机器人分层生成协调的全身动作 人形机器人要学会自主走向目标、俯身、再伸手抓取，卡点在于全身动作的协同生成。腿、腰、头部与双臂串联在同一条运动学链上：底盘偏移几厘米、腰部角度差几度，手臂就得伸得更远代偿。持…
获 9,000 万美元种子轮融资，Dream Labs 同步亮相了新模型
获 9,000 万美元种子轮融资，Dream Labs 同步亮相了新模型 10 月 19 日，机器人 AI 公司 Dream Labs 宣布完成 9,000 万美元种子轮融资，同步推出机器人基础模型 Dream 1 和公开 API。本轮融资…
对话 Saturday Robotics 创始人朱俊帆：机器人论文发表时，技术路线可能已经过期
在机器人行业，一篇论文正式发表时，它试图解决的问题可能已经过期了。朱俊帆把两年前的研究观念形容为「白垩纪」。 2026 年 9 月 28 日，IROS 在匹兹堡举行期间，Saturday Robotics 办了一场 Robotics Res…
自然意志物理基模 Natura-1 首次亮相：技术、启发与幕后故事
10 月 13 日，由清华大学电子工程系助理教授、博士生导师丁宁创办的自然意志（Nature Will）发布了成立以来首个通用具身基础模型 Natura 1 及技术报告，引起了业内广泛关注。 这是一个拥有 500 亿参数的混合专家（MoE）…
同一天两篇论文，复旦大学付彦伟团队：机器人先行感知，接住新视角下的动作
同一天两篇论文，复旦大学付彦伟团队：机器人先行感知，接住新视角下的动作 机器人伸手抓取被杂物遮挡的杯子，最直观的解法就是转动腕载相机重新观测。但相机转动会同步改变机械臂构型，策略将面临训练期间从未见过的初始状态，图像、位姿与剩余任务之间的关…