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禾赛发布 AI 相机 Kosmo,要把真实世界变成一门数据生意

禾赛发布 AI 相机 Kosmo,要把真实世界变成一门数据生意

「禾赛的空间智能产品,最终会是一个比激光雷达更大的事。」10 月 14 日,禾赛联合创始人兼 CEO 李一帆给出了这样一个判断。 当天,禾赛科技发布三维世界数据引擎 Kosmo,包括 AI 空间相机 Kosmo One 和云平台 Kosmo…

「摔倒」方显真差距,I-BFM 把物理交互训进行为基座模型

「摔倒」方显真差距,I-BFM 把物理交互训进行为基座模型

这两年有不少惊艳的机器人搬箱子的 demo,但不知道大家是否有注意到一个细节,绝大多数 demo 里,一切都是按剧本走的。箱子摆在它该在的位置,机器人站得笔直,一遍过,没有任何干扰,甚至大部分镜头里都没有人的出现。 现实世界不是这样。手会没…

王晓刚、李鸿升团队新作:260 万个场景训练灵巧手

王晓刚、李鸿升团队新作:260 万个场景训练灵巧手

OmniDex 借助可复用种子抓取库搭配碰撞筛选,将杂乱场景下的灵巧手抓取数据集规模从数千个扩充至 260 万个场景、约 4 亿条抓取标注;配套采用软胜者全取学习与物理约束的生成模型,省去推理阶段反复优化抓取位姿的步骤。 10 月 8 日,…

贾奎团队新作:让世界动作模型真正理解三维空间

贾奎团队新作:让世界动作模型真正理解三维空间

UNITAS 将观测、动作与场景变化统一至同一个米制三维坐标系:以点轨迹表征人手与夹爪的运动,用场景流描述场景点的位移,让世界动作模型不再单纯依靠图像推测环境演化。模型参数量仅 1.7 B,在 LIBERO 基准测试上取得 99.8 % 任…

传 DeepSeek 将投入具身智能赛道,中美基础大模型公司齐现重大信号

传 DeepSeek 将投入具身智能赛道,中美基础大模型公司齐现重大信号

10 月 12 日夜,有消息传出 DeepSeek 创始人梁文锋近期密切关注具身智能领域,DeepSeek 正在评估是否进入具身智能赛道,方案可能包括亲自组建团队下场研发,或通过投资相关企业切入。另据彭博社报道,DeepSeek 计划领投腾…

智在无界卢宗青团队提出 Being-M0.7,依托人类视频动作先验,训练人形机器人全身移动操作

智在无界卢宗青团队提出 Being-M0.7,依托人类视频动作先验,训练人形机器人全身移动操作

Being M0.7 依托一万余小时人类第一视角视频与人体动作数据,学习画面与全身动作的联合先验,再通过机器人轨迹完成中训与动作后训练,输出人形机器人全身移动 + 操作的控制指令。模型在 SIMPLE 仿真基准中综合成功率 71.1%,位列…

一盏会凑过来让摸头的台灯,你见过吗?

一盏会凑过来让摸头的台灯,你见过吗?

如果一盏台灯把头伸到你手边,你会先摸它一下,还是会被吓一跳? Mira Light 想要的,大概是前一种反应。按照团队公开的交互设计,人把手伸向灯头,它会向前靠近、轻轻蹭动,灯光也随之变暖。手移开后,它再做一个向前追的动作,随后回到照亮桌面…

中科院自动化所与高德团队提出 DreamTrue,将机器人动作统一渲染为画面条件,实现高精度未来视频预测

中科院自动化所与高德团队提出 DreamTrue,将机器人动作统一渲染为画面条件,实现高精度未来视频预测

DreamTrue 将机器人动作渲染为画面内的机器人作为训练条件,为世界模型补充示范数据中缺失的失败动作,并依托人工标注训练得到的奖励模型开展强化学习。当动作执行失败时,模型能够如实预测对应的结果,它在 AgiBot 平台上将交互缺陷率从 …

智能体越界后,英伟达把防线推到芯片上

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美国时间 9 月 28 日,英伟达发布开放智能体安全平台 Open Agent Safety Platform。平台将开源运行时 OpenShell 与基于 BlueField 4 DPU 的 Sentry 参考设计组合起来:前者限制智能体…

卖出 700 万副眼镜后,Meta 想把什么交给 AI ?

卖出 700 万副眼镜后,Meta 想把什么交给 AI ?

9 月 23 日的 Meta Connect,眼镜依旧是台上的主角:Ray Ban Meta 更新到第三代,带显示的眼镜增加新功能,Meta VR Glasses 计划明年春天上市。其中最有意思的产品,反倒是一副做了减法的 Ray Ban …

港大、港科广、北大等五校团队联合发布 AffordanceWAM,靠可供性激活真人训练视频

港大、港科广、北大等五校团队联合发布 AffordanceWAM,靠可供性激活真人训练视频

AffordanceWAM 的核心突破,是将「物体可交互位置与方式」的可供性,纳入世界动作模型的显式预测目标,彻底解决真人第一视角视频难以适配机器人训练的行业痛点,让原本容易造成负迁移的真人数据,转变为可规模化扩展的有效监督信号。 9 月 …

2026 云栖大会,千问的重点在落地

2026 云栖大会,千问的重点在落地

9 月 22 日开幕的云栖大会上,千问集中亮相几种用途不同的硬件产品:AI 眼镜 N1、N1 Pro,一款耳夹式耳机,以及千问办公推出的 QwenNote A2 和桌面设备 Eva。前面三款是日常穿戴设备,后面两款更多围绕工作展开。 单看某…

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