本体
共 127 篇相关内容
RoboMIND 下载量突破 5,000 万次，最近 1,000 万次仅耗时 18 天
10 月 26 日，北京人形机器人创新中心官宣，开源数据集 RoboMIND 全球累计下载量突破 5,000 万次。据官方披露，最新一轮 1,000 万次下载仅耗时 18 天；作为对比，首个 1,000 万次下载耗时 223 天，第二个 1…
RoboMIND 下载量突破 5,000 万次，最近 1,000 万次仅耗时 18 天
10 月 26 日，北京人形机器人创新中心官宣，开源数据集 RoboMIND 全球累计下载量突破 5,000 万次。据官方披露，最新一轮 1,000 万次下载仅耗时 18 天；作为对比，首个 1,000 万次下载耗时 223 天，第二个 1…
OPPO 心力球实测：三天时间手搓个「妈味」AI
第一次连 OPPO 心力球，我差点以为手机里钻进了一位故人。 App 里显示的设备名叫：OPPO AI PIN。 看到这几个字，经常关注科技的朋友大概都会条件反射一下。Humane 那个著名的 AI Pin，已经在 2025 年 2 月跟着…
具身智能前沿取得重大突破！SuperMimic 或为机器本体扫清算力障碍
10 月 21 日，加州大学伯克利分校（UC Berkeley）团队公开论文《SuperMimic: Scaling Humanoid Whole Body Control with One Differentiable World Mod…
UC Berkeley 团队提出 SuperMimic，单卡训练 3 小时超越 128 卡基线
UC Berkeley 团队提出 SuperMimic，单卡训练 3 小时超越 128 卡基线 人形机器人想要掌握行走、跳跃乃至空翻，背后需要多大的训练算力？ 过去的常规做法，是让机器人在模拟器内不断试错，依靠强化学习优化动作控制策略。动作…
Agile Robots 与英伟达推出参考人形 Agile ONE SN，「开箱即用」瞄准科研实验室
10 月 21 日，英伟达在 GTC 柏林大会上扩展 Isaac 开放机器人开发平台。同一天，德国慕尼黑的 Agile Robots 与英伟达一起推出参考人形机器人 Agile ONE SN。这台机器人高 1.40 米、重 40 公斤，身体…
特斯拉三季报确认人形机器人投产，Optimus 进入早期爬坡
特斯拉三季报确认人形机器人投产，Optimus 进入早期爬坡 特斯拉在这次三季报里给出了一个明确的机器人进展：Optimus 已经在弗里蒙特开始生产，加州项目进入早期爬坡。 美国当地时间 10 月 21 日，特斯拉发布 2026 年第三季度…
仉尚航等提出 HAF-VLA，让人形机器人分层生成协调的全身动作
仉尚航等提出 HAF VLA，让人形机器人分层生成协调的全身动作 人形机器人要学会自主走向目标、俯身、再伸手抓取，卡点在于全身动作的协同生成。腿、腰、头部与双臂串联在同一条运动学链上：底盘偏移几厘米、腰部角度差几度，手臂就得伸得更远代偿。持…
对话 Saturday Robotics 创始人朱俊帆：机器人论文发表时，技术路线可能已经过期
在机器人行业，一篇论文正式发表时，它试图解决的问题可能已经过期了。朱俊帆把两年前的研究观念形容为「白垩纪」。 2026 年 9 月 28 日，IROS 在匹兹堡举行期间，Saturday Robotics 办了一场 Robotics Res…
自然意志物理基模 Natura-1 首次亮相：技术、启发与幕后故事
10 月 13 日，由清华大学电子工程系助理教授、博士生导师丁宁创办的自然意志（Nature Will）发布了成立以来首个通用具身基础模型 Natura 1 及技术报告，引起了业内广泛关注。 这是一个拥有 500 亿参数的混合专家（MoE）…
同一天两篇论文，复旦大学付彦伟团队：机器人先行感知，接住新视角下的动作
同一天两篇论文，复旦大学付彦伟团队：机器人先行感知，接住新视角下的动作 机器人伸手抓取被杂物遮挡的杯子，最直观的解法就是转动腕载相机重新观测。但相机转动会同步改变机械臂构型，策略将面临训练期间从未见过的初始状态，图像、位姿与剩余任务之间的关…
对话 Saturday Robotics 创始人朱俊帆：机器人论文发表时，技术路线可能已经过期
对话 Saturday Robotics 创始人朱俊帆：机器人论文发表时，技术路线可能已经过期 在机器人行业，一篇论文正式发表时，它试图解决的问题可能已经过期了。朱俊帆把两年前的研究观念形容为「白垩纪」。 2026 年 9 月 28 日，I…