机器人世界模型
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地瓜机器人开源 Uranus 世界模型仿真平台，RoboTwin 闭环评测相关性达 0.98
10 月 27 日，地瓜机器人大模型团队开源 Uranus 技术报告，并同步开放推理代码、SDK 和模型权重，面向全球开发者与研究者开放 100 个早期体验名额。Uranus 面向机器人策略的交互测试与比较：真机实验受设备、周期和安全条件限…
中科院自动化所与高德团队提出 DreamTrue，将机器人动作统一渲染为画面条件，实现高精度未来视频预测
DreamTrue 将机器人动作渲染为画面内的机器人作为训练条件，为世界模型补充示范数据中缺失的失败动作，并依托人工标注训练得到的奖励模型开展强化学习。当动作执行失败时，模型能够如实预测对应的结果，它在 AgiBot 平台上将交互缺陷率从 …
触觉正在成为机器人训练的下一种数据丨IROS 2026 现场
9 月 27 日，2 026 IEEE/RSJ 智能机器人与系统国际会议 IROS 在美国匹兹堡开幕，42号电波来到了现场。 好几场分会场全程座无虚席，室内席位早早被占满，会场大门一直敞开，门外还围着不少站立旁听的人。IROS 覆盖的议题很…