泛化能力
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模型之外，Ego2Robot 让数据处理管线当回主角
一台机器人在固定桌面上完成任务，和换了桌布、改了光照、挪了相机位置之后仍然做对，是两种完全不同的能力。前者说明策略已经收敛，后者才决定它能不能走出实验室。 众所周知，机器人遥操作天然比人类中心视频慢、贵。而此前工作仅在小规模单任务上验证过「…
故障率从 10% 到 0.5%：一只灵巧手的进厂考试
一只灵巧手拿起螺丝枪，为另一只待出厂的灵巧手完成性能测试。这是临界点在 10 月 29 日智元创新日灵巧操作分论坛上，通过跨城连线展示的一个生产测试工位。 在绍兴临界点卧龙联合生产制造基地，机器人需要完成上料、扫码、装夹、拧固、启动测试设备…
破壳机器人免费开放 RoboAPI，一套模型适配多款机械臂
10 月 30 日，破壳机器人（PokeBot）于官网上线 RoboAPI，将自研世界 动作模型 Poke Aurora 封装为可公开调用接口。 官方表示，RoboAPI 瞄准具身模型落地痛点：开发者更换机器人硬件后，往往要反复完成数据采集…
依托世界模型倒带复盘，智元 Rollback 让单台真机 8 小时追上人类均值
机器人一旦做错决策，能不能退回节点换个动作重新尝试？ 这在现实物理世界很难，就像积木塔一旦倒塌，不会自己复原。机器人每试错一次，都要人工重置场景、把道具摆回初始状态，才能开启下一轮试验。 大量时间和成本都耗在场景复位上，这正是实体机器人强化…
自然意志物理基模 Natura-1 首次亮相：技术、启发与幕后故事
自然意志物理基模 Natura 1 首次亮相：技术、启发与幕后故事 10 月 13 日，由清华大学电子工程系助理教授、博士生导师丁宁创办的自然意志（Nature Will）发布了成立以来首个通用具身基础模型 Natura 1 及技术报告，引…
具身智能前沿取得重大突破！SuperMimic 或为机器本体扫清算力障碍
10 月 21 日，加州大学伯克利分校（UC Berkeley）团队公开论文《SuperMimic: Scaling Humanoid Whole Body Control with One Differentiable World Mod…
机器人卖出之后，轮到二开公司赚钱了吗？
摘要： 本体厂商忙着卖机器人，二开公司负责让机器人真正干活。但这笔钱，没那么好赚。 买了一台机器人，只是花钱的开始。要让它真正干活，则是另外的价钱。 今年工博会期间，一家做具身智能全链路二次开发的服务商给我们算了一笔账：一套工厂拆码垛机器人…
仉尚航等提出 HAF-VLA，让人形机器人分层生成协调的全身动作
仉尚航等提出 HAF VLA，让人形机器人分层生成协调的全身动作 人形机器人要学会自主走向目标、俯身、再伸手抓取，卡点在于全身动作的协同生成。腿、腰、头部与双臂串联在同一条运动学链上：底盘偏移几厘米、腰部角度差几度，手臂就得伸得更远代偿。持…
自然意志物理基模 Natura-1 首次亮相：技术、启发与幕后故事
10 月 13 日，由清华大学电子工程系助理教授、博士生导师丁宁创办的自然意志（Nature Will）发布了成立以来首个通用具身基础模型 Natura 1 及技术报告，引起了业内广泛关注。 这是一个拥有 500 亿参数的混合专家（MoE）…
对话 Saturday Robotics 创始人朱俊帆：机器人论文发表时，技术路线可能已经过期
对话 Saturday Robotics 创始人朱俊帆：机器人论文发表时，技术路线可能已经过期 在机器人行业，一篇论文正式发表时，它试图解决的问题可能已经过期了。朱俊帆把两年前的研究观念形容为「白垩纪」。 2026 年 9 月 28 日，I…
清华系创业公司新作：机器人看了 100 万小时人类操作，学会自己想办法
螺丝、包装袋、瓶盖，这些日常物件全都是为人手设计，但机器人的末端执行器大多还停留在两指夹爪。想要打造能在真实世界落地的通用机器人，灵巧手操作是绕不开的一关，而真正的瓶颈在于操作经验。通用模型需要见过足够丰富、大规模的真实操作样本，可机器人只…
禾赛发布 AI 相机 Kosmo，要把真实世界变成一门数据生意
「禾赛的空间智能产品，最终会是一个比激光雷达更大的事。」10 月 14 日，禾赛联合创始人兼 CEO 李一帆给出了这样一个判断。 当天，禾赛科技发布三维世界数据引擎 Kosmo，包括 AI 空间相机 Kosmo One 和云平台 Kosmo…