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英伟达用 SimFoundry，打通机器人 Real2Sim 最后一公里
近年来， DexMimicGen 等自动化数据合成工具和 PolaRiS、Isaac Sim 等仿真工具为解决机器人数据与训练问题，提供了可扩展的替代方案。 但是让开发者通过「CAD 建模、提供物理约束、摆放场景」等步骤手动布置仿真环境，并…
KEMO：给 VLA 装上「记忆插件」，长程任务性能提高 23.6%
2026 年 6 月 17 日，成立于 2024 年的机器人训练基础设施初创公司 XDOF 解除低调状态，完成 7,000 万美元融资，投资方包括 Thrive Capital、 Spark Capital 等一众知名投资机构。 几乎在完成…
宇树风波背后，英伟达的新算力生意
在 GTC 2026 期间，英伟达发布了面向学术研究的 Isaac GR00T Reference Humanoid Robot 。按照公开信息，这套参考设计采用宇树 H2 Plus 人形机器人本体，搭载 NVIDIA Jetson AGX…
不愿只做车企的理想，如今选择做 AI
看完这场 Livis Day，我最直接的感受是：理想正在变得越来越不像一家传统车企了。 当然，它不是贬义。 如果把时间往前倒几年，我们熟悉的理想，还是那家把家庭需求拆得极细的公司。它会认真告诉你为什么一台车要有冰箱、彩电、大沙发，为什么二排…
极佳视界再获 10 亿元融资，世界模型如何走进家庭和工厂？
6 月 15 日，极佳视界宣布完成 10 亿元 B2 轮融资。 本轮融资由新加坡跨境投资机构狮城资本（多轮持续追投）、中国 比利时基金、建投投资、万向钱潮、复星锐正、华盖创赢、金创投、德屹资本、华仓资本、元石基金等国家队基金、产业资本、财务…
2030 年千亿营收目标背后，智元真正想做的是什么？
在过去两年的时间里，机器人给人们生活带来最大的震撼，莫过于能跑、能跳、能完成高难度动作。但是，这些花活放到 2026 年的今天，早就不新鲜了，头部公司多两个花活，腰部公司做得大差不差，尾部公司也能放出几个 Demo。 作为一个潜力巨大的行业…
PI 全力押注操作系统，一个模型真能适配所有机器人？
最近，美国具身智能公司 Physical Intelligence 的联合创始人 Quan Vuong 参加了 YC 团队的播客节目，在近 1 小时的访谈中，Quan Vuong 就机器人的 ChatGPT 时刻、数据瓶颈、云端推理等问题进…
小米开源具身模型真机后训练，想让机器人不再「偷懒」？
在前不久发布 Xiaomi Robotics 0 具身模型后，今天小米又带来了新的能力演示，并正式发布了 Xiaomi Robotics 0 真机后训练全流程。 在真机后训练中，小米团队仅利用了 20 小时的任务数据，就让模型掌握了「将耳机…
边想边做还是想好再做，智元机器人 GO-2 模型给出了答案
4 月 9 日，智元发布了新一代 VLA 基座模型 Genie Operator 2（GO 2），引入「动作思维链」和「异步双系统」架构的同时，试图为机器人领域长期存在的知行不一问题，给出一套新的解法。 近一年来，围绕机器人落地干活的讨论越…
与 OpenAI 分道扬镳后，Figure 机器人反而更强了？
最近，Figure 创始人 Brett Adcock 参加了播客节目《Shawn Ryan Show》，在长达 3 小时的访谈中，Brett Adcock 就机器人技术路径、产业应用和 AI 泡沫等问题进行了详细探讨。 作为全球估值最高（3…
小米公布灵巧手新进展，目标接近 100% 作业成功率
3 月 27 日上午，小米系统性地公布了其在机器人灵巧手领域的解决方案，该方案在能完成拧螺丝、捏羽毛等高精度任务的同时，还通过了 15 万次抓握循环可靠性测试，展示了其在长期高强度作业中的稳定性。 其实今年从 2 月 5 日开始，小米就连续…
百亿估值后，这家机器人公司推出「最快」世界模型
在机器人落地干活这条路上，世界模型（WM）被很多人认为是上限更高的技术路径，不过在行业逐渐对其范式形成共识之际。星海图团队发布的世界模型研究成果 Fast WAM，让机器人的反应速度大幅提升的同时，也提出了一个非常直接的问题： 「WAM（世…