真机强化学习

共 4 篇相关内容

星海图赵行:机器人的下一次 Scaling,不只发生在预训练

星海图赵行:机器人的下一次 Scaling,不只发生在预训练

机器人抓起一个商品,只能说明它会做一个动作。展台上的机器人完成一次抓取,与它进入前置仓持续接单、拣选和打包,是两种不同的考验。 前者可以被压缩成一条成功轨迹,后者却要求机器人理解订单、定位货架、自主导航、处理随机摆放的商品,还要在多机协同时…

依托世界模型倒带复盘,智元 Rollback 让单台真机 8 小时追上人类均值

依托世界模型倒带复盘,智元 Rollback 让单台真机 8 小时追上人类均值

机器人一旦做错决策,能不能退回节点换个动作重新尝试? 这在现实物理世界很难,就像积木塔一旦倒塌,不会自己复原。机器人每试错一次,都要人工重置场景、把道具摆回初始状态,才能开启下一轮试验。 大量时间和成本都耗在场景复位上,这正是实体机器人强化…

智元发布 Genie Studio 2.0,最快 7 天完成机器人新场景从 0 到 1 部署验证

智元发布 Genie Studio 2.0,最快 7 天完成机器人新场景从 0 到 1 部署验证

10 月 23 日,作为「AI WAVE」七连发第二弹,智元发布一站式具身智能作业平台 Genie Studio 2.0。平台由 Flywheel、Agent、Monitor 三大模块组成,覆盖数据采集、模型训练、仿真测试、作业编排与多机运…

6 个月融资 20 亿,这家公司成具身最年轻独角兽

6 个月融资 20 亿,这家公司成具身最年轻独角兽

近日,具身智能企业至简动力官宣,在半年不到的时间内连续完成 5 轮融资,总融资额达 20 亿人民币,成为具身赛道内最年轻的独角兽。 融资阵容方面,财务投资机构包括:元璟资本、蓝驰创投、红杉中国、君联资本、中科创星、高榕创投;战略投资方则为腾…