英伟
共 42 篇相关内容

英伟达 Jim Fan 团队新作:只拉长历史解决不了 WAM 短板,核心需靠自回归预测
Long WAM 发现「能拿到历史」不等于「会用历史」:只有视频底座先以自回归方式学会从过去推未来,拉长上下文才能真正实现性能上涨。基于这一结论,团队将这套世界动作模型打造为可在边缘设备实时运行的系统。上下文时长从 0 秒拓展至 19.2 …

禾赛发布 AI 相机 Kosmo,要把真实世界变成一门数据生意
「禾赛的空间智能产品,最终会是一个比激光雷达更大的事。」10 月 14 日,禾赛联合创始人兼 CEO 李一帆给出了这样一个判断。 当天,禾赛科技发布三维世界数据引擎 Kosmo,包括 AI 空间相机 Kosmo One 和云平台 Kosmo…

触觉,开始争夺传感器之外的生意
在美国匹兹堡举行的 IROS 2026 上,Sharpa 一口气发布了三款产品:一体式触觉感知灵巧操作机器人 D01、全手触觉灵巧手 W02,以及支持触觉反馈的外骨骼数据手套 AE01。 Sharpa 联合创始人李一帆此前在接受采访时曾表示…

杨立昆 JEPA 最新论文,端到端规划的下一程在哪?
有关具身智能,JEPA 是世界模型内一个无法回避且值得反复讨论的技术路线。它拥有很多颇具希望的特质:更好的抗干扰能力、更高效的计算与训练效率、极低的数据标注依赖......更重要的是,JEPA 基于表征学习来捕捉物理世界的规律,从而进行实 …

智能体越界后,英伟达把防线推到芯片上
美国时间 9 月 28 日,英伟达发布开放智能体安全平台 Open Agent Safety Platform。平台将开源运行时 OpenShell 与基于 BlueField 4 DPU 的 Sentry 参考设计组合起来:前者限制智能体…

智元为什么突然成了机器人运动会的「奖牌收割机」?
8 月 26 日晚间,为期五天的第二届世界人形机器人运动会在北京闭幕,来自 16 个国家的 666 支队伍、2,056 台机器人参加了本届运动会。 究竟哪一支队伍更强?奖牌榜说了算。本届人形机器人运动会上,共诞生了 50 枚金牌、49 枚银…

首次!北大、南洋理工等 30 位研究者联手厘清具身数据金字塔
7 月 28 日,来自北京大学、南洋理工、港科大、新加坡国立、港大、上海交大等十余所机构的近 30 位研究者联合发布了一篇 72 页长文综述《Data Pyramid for Embodied Manipulation》。该综述通过一个五层…

把 Codex、CC 搬进机器人训练? 朱玉可、Jim Fan 最新力作谈具身持续学习系统
让机器人去拿一罐可乐,听起来像一件很小的事。 但行动的每一步都可能翻车:没看清可乐罐,抓取姿态歪了,路径规划撞到了桌角,手指夹住了空气,或者好不容易拿起来,下一秒又把它放错了地方。 最后给你一句很没用的反馈:任务失败 。 这就像程序崩了,但…

英伟达用 SimFoundry,打通机器人 Real2Sim 最后一公里
近年来, DexMimicGen 等自动化数据合成工具和 PolaRiS、Isaac Sim 等仿真工具为解决机器人数据与训练问题,提供了可扩展的替代方案。 但是让开发者通过「CAD 建模、提供物理约束、摆放场景」等步骤手动布置仿真环境,并…

小雨智造乔忠良首提「具身红利」,三大技术发布与首款焊接机器人同步落地
2026 年 7 月 2 日至 4 日,由北京市人民政府与新华通讯社联合主办的「2026 全球数字经济大会」在北京国家会议中心举行。全栈式工业具身智能公司小雨智造首次公开亮相,创始人兼 CEO 乔忠良出席主论坛,并在 7 月 3 日的「数字…

银河通用推出 AstraBrain-WBC 0.5 — 人形机器人「小脑」的 GPT 时刻
小脑之于人体,如同 AstraBrain WBC 0.5 之于机器人 —— 负责全身运动控制。 6 月 19 日,银河通用正式推出全球首个面向人形机器人的通用小脑基础模型—— AstraBrain WBC 0.5 。该模型被定义为人形机器人…

宇树风波背后,英伟达的新算力生意
在 GTC 2026 期间,英伟达发布了面向学术研究的 Isaac GR00T Reference Humanoid Robot 。按照公开信息,这套参考设计采用宇树 H2 Plus 人形机器人本体,搭载 NVIDIA Jetson AGX…