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机器人学新忘旧？港大、原力无限等团队用真机给 VLA 做了一场压力测试
机器人的神经网络中，有个由来已久的问题：灾难性遗忘。 今天机器人学会了整理餐具，明天又学会了叠毛巾，后天学会了打包纸箱。等多个任务都学完之后，再回到第一个任务，它可能就退化到像没学过一样，不知道如何处理。对于家庭、工厂这些场景而言，学新忘旧…
首次！北大、南洋理工等 30 位研究者联手厘清具身数据金字塔
7 月 28 日，来自北京大学、南洋理工、港科大、新加坡国立、港大、上海交大等十余所机构的近 30 位研究者联合发布了一篇 72 页长文综述《Data Pyramid for Embodied Manipulation》。该综述通过一个五层…
0.04B 通吃异构相机，与地瓜机器人隋伟谈 X-Lens 取舍逻辑
鱼眼相机看得广但画面边缘是畸变弯曲的，针孔相机看得直但视野窄。 一台机器人身上往往同时挂着这两种相机，用于感知环境深度，而像 DAC、MapAnything 等深度估计模型，几乎没有既能同时适配好这两种相机，又能端侧跑起来的方案。 对此，地…
50 万小时第一视角视频，如何给具身世界模型补上「触觉」
一只机械手把葡萄从一串果实中摘下来，难点不在于「看见」葡萄，而在于何时接触、哪根手指承力、力道多大才不会把果肉捏坏。挤牙膏、从软袋里摸出被遮住的物品、用软笔写字，都是同一类问题：视觉能描述物体和姿态，却很难直接给出接触已经发生了没有、接下来…
一次开源三大模型，腾讯机器人正在「超车」
继 2025 年 WAIC 腾讯 Robotics X 实验室发布首个模块化具身智能开放平台 Tairos，在今年 WAIC 上，腾讯 Robotics X 实验室、福田实验室联合腾讯混元发布具身智能系列新成果。 新成果包括发布并开源基于混…
不止于预测，小米将世界模型打造成数据引擎
7 月 14 日，小米放出其自研机器人在工厂中连续作业的任务视频，视频中可以看到机器人在面对不同尺寸工件依然可以长时间稳定作业。 然而，机器人在工厂里的稳定作业，只是最终呈现出来的结果。真正支撑这一结果的，是机器人背后的模型能力。模型能力决…
半年狂揽 4 亿美元的逐际动力，按下上市快进键
具身智能赛道的百亿独角兽，再添一员猛将。 7 月 14 日，通用人形机器人公司逐际动力宣布完成 Pre IPO 轮融资，融资金额近 2 亿美元，投后估值达 150 亿元。在过去的半年时间里，逐际动力已经累计完成 4 亿美元融资。 同时，这也…
把 Codex、CC 搬进机器人训练? 朱玉可、Jim Fan 最新力作谈具身持续学习系统
让机器人去拿一罐可乐，听起来像一件很小的事。 但行动的每一步都可能翻车：没看清可乐罐，抓取姿态歪了，路径规划撞到了桌角，手指夹住了空气，或者好不容易拿起来，下一秒又把它放错了地方。 最后给你一句很没用的反馈：任务失败 。 这就像程序崩了，但…
KEMO：给 VLA 装上「记忆插件」，长程任务性能提高 23.6%
2026 年 6 月 17 日，成立于 2024 年的机器人训练基础设施初创公司 XDOF 解除低调状态，完成 7,000 万美元融资，投资方包括 Thrive Capital、 Spark Capital 等一众知名投资机构。 几乎在完成…
小雨智造乔忠良首提「具身红利」，三大技术发布与首款焊接机器人同步落地
2026 年 7 月 2 日至 4 日，由北京市人民政府与新华通讯社联合主办的「2026 全球数字经济大会」在北京国家会议中心举行。全栈式工业具身智能公司小雨智造首次公开亮相，创始人兼 CEO 乔忠良出席主论坛，并在 7 月 3 日的「数字…
英飞凌深化在华布局：上海创新空间正式启用，三大业务架构完成优化
随着人工智能算力需求的爆发式增长以及智能出行、软件定义汽车等产业的快速演进，底层半导体技术的支撑作用正日益凸显。 6 月 30 日，英飞凌宣布其位于上海大中华区总部的「英飞凌创新空间」正式启用，标志着其在华全产业链布局的进一步深化。面对当下…
从智元 6 天工厂作业，看具身智能的「部署态」拐点
在过去两年时间里，全球具身智能行业迎来高速扩张。硬件层面百花齐放，自由度不断刷新，行走速度日益精进。然而，机器人熟练地叠衣服、倒咖啡或是后空翻背后，很可能就是大量失败之中巧合的一次成功。 机器人什么时候能真正走向规模落地？ 具身智能的产业拐…