视角
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同一天两篇论文，复旦大学付彦伟团队：机器人先行感知，接住新视角下的动作
同一天两篇论文，复旦大学付彦伟团队：机器人先行感知，接住新视角下的动作 机器人伸手抓取被杂物遮挡的杯子，最直观的解法就是转动腕载相机重新观测。但相机转动会同步改变机械臂构型，策略将面临训练期间从未见过的初始状态，图像、位姿与剩余任务之间的关…
故障率从 10% 到 0.5%：一只灵巧手的进厂考试
一只灵巧手拿起螺丝枪，为另一只待出厂的灵巧手完成性能测试。这是临界点在 10 月 29 日智元创新日灵巧操作分论坛上，通过跨城连线展示的一个生产测试工位。 在绍兴临界点卧龙联合生产制造基地，机器人需要完成上料、扫码、装夹、拧固、启动测试设备…
大晓机器人联合南洋理工大学发布可交互世界模型 Mundo
10 月 30 日，大晓机器人联合南洋理工大学 S Lab 发布最新成果 Mundo。这一面向具体环境构建的世界模型，可将少量图像或视频转化为可探索、可交互的三维场景，并支持机器人导航与操作训练。 Mundo 将三维场景表示、物理仿真与视频…
英伟达提出 ThinkWorld，把动作写成链，用想象的未来判对错
机器人演示采集成本高，覆盖的场景和动作有限。互联网上虽然有大量人类第一视角视频，却零散杂乱，也没有机器人可以直接执行的动作标签。VLA 怎样吸收这些视频里的操作经验？ 针对这个问题，英伟达联合 KAIST（韩国科学技术院），于 10 月 2…
地瓜机器人开源 Uranus 世界模型仿真平台，RoboTwin 闭环评测相关性达 0.98
10 月 27 日，地瓜机器人大模型团队开源 Uranus 技术报告，并同步开放推理代码、SDK 和模型权重，面向全球开发者与研究者开放 100 个早期体验名额。Uranus 面向机器人策略的交互测试与比较：真机实验受设备、周期和安全条件限…
清华丁宁团队发布灵巧手仿真基准 HandsOn，放出 18,000 条示范
机器人操作领域的主流评测基准，大多围绕两指夹爪搭建。面向五指灵巧手的评测数量少、规模有限，任务设置与计分口径各不相同，不同团队的实验结果难以横向对比。 10 月 19 日， 清华大学、北京邮电大学、自然意志与北京大学 联合发布论文《Hand…
8B 负责推理，8B 负责「想象」：达摩院给机器人搭了个什么大脑？
主：8B 负责推理，8B 负责「想象」：达摩院给机器人搭了个什么大脑？ 副：大模型，开始用视频打草稿 小红书正文 对于机器人来说，脑补被遮挡的物体实在太难了。10 月 23 日，阿里巴巴达摩院团队联合湖畔实验室发表论文《迈向统一具身大脑》（…
自然意志物理基模 Natura-1 首次亮相：技术、启发与幕后故事
自然意志物理基模 Natura 1 首次亮相：技术、启发与幕后故事 10 月 13 日，由清华大学电子工程系助理教授、博士生导师丁宁创办的自然意志（Nature Will）发布了成立以来首个通用具身基础模型 Natura 1 及技术报告，引…
SharpaDex v1.0 正式开源：发布约 300 小时真实触觉操作数据，覆盖 59 种任务
10 月 22 日，Sharpa 正式开源灵巧操作数据集 SharpaDex v1.0。该数据集包含约 300 小时真实机器人操作数据、28,993 条示教和 32,396,172 帧数据 ，覆盖 59 种操作任务。根据 Sharpa 官方…
机器人训练数据公司 Maxinsights 完成 3,000 万美元种子轮融资，Peak XV 领投
美东时间 10 月 22 日，总部位于美国加州圣克拉拉的机器人训练数据公司 Maxinsights 宣布完成 3,000 万美元种子轮融资，由 Peak XV 领投，Tola Capital、South Park Commons、渶策资本和…
仉尚航等提出 HAF-VLA，让人形机器人分层生成协调的全身动作
仉尚航等提出 HAF VLA，让人形机器人分层生成协调的全身动作 人形机器人要学会自主走向目标、俯身、再伸手抓取，卡点在于全身动作的协同生成。腿、腰、头部与双臂串联在同一条运动学链上：底盘偏移几厘米、腰部角度差几度，手臂就得伸得更远代偿。持…
自然意志物理基模 Natura-1 首次亮相：技术、启发与幕后故事
10 月 13 日，由清华大学电子工程系助理教授、博士生导师丁宁创办的自然意志（Nature Will）发布了成立以来首个通用具身基础模型 Natura 1 及技术报告，引起了业内广泛关注。 这是一个拥有 500 亿参数的混合专家（MoE）…