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8B 负责推理，8B 负责「想象」：达摩院给机器人搭了个什么大脑？
主：8B 负责推理，8B 负责「想象」：达摩院给机器人搭了个什么大脑？ 副：大模型，开始用视频打草稿 小红书正文 对于机器人来说，脑补被遮挡的物体实在太难了。10 月 23 日，阿里巴巴达摩院团队联合湖畔实验室发表论文《迈向统一具身大脑》（…
大晓机器人联合南洋理工大学发布可交互世界模型 Mundo
10 月 30 日，大晓机器人联合南洋理工大学 S Lab 发布最新成果 Mundo。这一面向具体环境构建的世界模型，可将少量图像或视频转化为可探索、可交互的三维场景，并支持机器人导航与操作训练。 Mundo 将三维场景表示、物理仿真与视频…
宇树上市后首份成绩单：Q3 营收增近七成，净利润却在下滑
10 月 28 日，宇树科技披露上市后的首份业绩报告： 第三季度营收增长近七成，利润却同比下滑，研发投入增长近 2.5 倍，三件事同时发生。 这不是一个简单的「高增长」故事。宇树正在把硬件业务积累的收入和上市融资带来的资金，投向一个仍处于研…
自然意志物理基模 Natura-1 首次亮相：技术、启发与幕后故事
自然意志物理基模 Natura 1 首次亮相：技术、启发与幕后故事 10 月 13 日，由清华大学电子工程系助理教授、博士生导师丁宁创办的自然意志（Nature Will）发布了成立以来首个通用具身基础模型 Natura 1 及技术报告，引…
自然意志物理基模 Natura-1 首次亮相：技术、启发与幕后故事
10 月 13 日，由清华大学电子工程系助理教授、博士生导师丁宁创办的自然意志（Nature Will）发布了成立以来首个通用具身基础模型 Natura 1 及技术报告，引起了业内广泛关注。 这是一个拥有 500 亿参数的混合专家（MoE）…
英伟达 Jim Fan 团队新作：只拉长历史解决不了 WAM 短板，核心需靠自回归预测
Long WAM 发现「能拿到历史」不等于「会用历史」：只有视频底座先以自回归方式学会从过去推未来，拉长上下文才能真正实现性能上涨。基于这一结论，团队将这套世界动作模型打造为可在边缘设备实时运行的系统。上下文时长从 0 秒拓展至 19.2 …
贾奎团队新作：让世界动作模型真正理解三维空间
UNITAS 将观测、动作与场景变化统一至同一个米制三维坐标系：以点轨迹表征人手与夹爪的运动，用场景流描述场景点的位移，让世界动作模型不再单纯依靠图像推测环境演化。模型参数量仅 1.7 B，在 LIBERO 基准测试上取得 99.8 % 任…
对话 Shallow-π 作者：压缩 Transformer 层级，具身模型竟做得更好？
一个圆柱、一块正在转动的孔板，足以让两种机器人模型拉开差距。 在 Shallow π 的真实机器人实验中，任务要求机械臂拿起圆柱，插入移动中的小孔。层数更多的大模型，可能在等待计算结果的过程中错过位置；一个层数更少、输出接近它的小模型，却能…
星海图赵行：机器人的下一次 Scaling，不只发生在预训练
机器人抓起一个商品，只能说明它会做一个动作。展台上的机器人完成一次抓取，与它进入前置仓持续接单、拣选和打包，是两种不同的考验。 前者可以被压缩成一条成功轨迹，后者却要求机器人理解订单、定位货架、自主导航、处理随机摆放的商品，还要在多机协同时…
独家对话周顺波：就算没有 AGI，也能做一台大家喜欢的机器人
在创立欧拉万象以前，周顺波已经做了近 12 年机器人。 2015 年，他进入香港中文大学徐扬生院士的实验室，才真正开始做机器人。他参与研发过一只熊猫形态的疗愈机器人，后来被送进香港沙田医院，陪伴自闭症儿童和阿尔茨海默病老人。那时，这类机器人…
首次！北大、南洋理工等 30 位研究者联手厘清具身数据金字塔
7 月 28 日，来自北京大学、南洋理工、港科大、新加坡国立、港大、上海交大等十余所机构的近 30 位研究者联合发布了一篇 72 页长文综述《Data Pyramid for Embodied Manipulation》。该综述通过一个五层…
和王啸峰聊聊 Gigaworld-1：当世界模型成为具身智能的物理裁判
语言模型的评测几乎是即时的。训练一停，把测试集丢给 GPU，几秒钟就能拿到一串分数，好还是不好，一眼就能看出来。 换成机器人的「大脑」就完全是另一回事了。一个 VLA 模型刚迭代出新版本，研究员没法在屏幕前把它评完——他们得把新策略刷进真机…