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王晓刚、李鸿升团队新作：260 万个场景训练灵巧手
OmniDex 借助可复用种子抓取库搭配碰撞筛选，将杂乱场景下的灵巧手抓取数据集规模从数千个扩充至 260 万个场景、约 4 亿条抓取标注；配套采用软胜者全取学习与物理约束的生成模型，省去推理阶段反复优化抓取位姿的步骤。 10 月 8 日，…
触觉正在成为机器人训练的下一种数据丨IROS 2026 现场
9 月 27 日，2 026 IEEE/RSJ 智能机器人与系统国际会议 IROS 在美国匹兹堡开幕，42号电波来到了现场。 好几场分会场全程座无虚席，室内席位早早被占满，会场大门一直敞开，门外还围着不少站立旁听的人。IROS 覆盖的议题很…
上海交通大学与蓝箭航天团队联合发布 DynaForge，让失败的演示变成能用的训练数据
DynaForge 让动态操作的演示不必再靠人手一条条去采集。机器人可在仿真环境自主试跑，从失败回合中学习修正量，把原本失败的轨迹转化为可供策略训练的有效演示。 9 月 22 日，上海交通大学自动化与感知学院联合蓝箭航天空间科技股份有限公司…
一台 iPhone 的钱，启元想卖你一副 AI 的身体
一台 iPhone 18 Pro 顶配的钱，现在差不多可以买到一台人形机器人了。 9 月 20 日，上纬新材旗下启元机器人正式发售 Q1 和 T1。其中，Q1 售价 19,999 元，Q1 探索版 26,999 元；T1 同样 19,999…
完成 4 亿美元 C 轮融资，地瓜机器人交出最新「增长答卷」
地瓜机器人又完成了一轮大额融资。 地瓜机器人拿下了迄今规模最大的一轮融资。 9月17日，地瓜机器人宣布完成4亿美元C轮融资。本轮融资由未来资产领投，美团战投，合肥国投、南山战新投、璟泉资本等政府投资平台，凯辉基金、华美国际投资集团有限公司、…
对话上海交大杨理欣：为什么机器人需要一条「三维时间轴」
机器人会倒水，却可能在放下瓶子后忘了刚才倒过哪一瓶。会执行动作，不等于知道任务该如何推进；机器人还需要把任务意图、行动历史与世界变化连成一条三维时间线。 这类失败不完全是抓取精度问题。今天的视觉—语言—动作模型（Vision Languag…
45 亿融资、一只手和一家冰淇淋店
上海吴江路的一家 DQ 门店里，站着一个白色的机器人，它很高，身体覆盖着大面积白色外壳，两条很长的机械臂垂在身体两侧，末端是一双几乎和人手一样大小的五指灵巧手，为了做冰淇淋，两只手外面还套了一层透明的食品级手套。 它的面前还是 DQ 店员原…
智元为什么突然成了机器人运动会的「奖牌收割机」？
8 月 26 日晚间，为期五天的第二届世界人形机器人运动会在北京闭幕，来自 16 个国家的 666 支队伍、2,056 台机器人参加了本届运动会。 究竟哪一支队伍更强？奖牌榜说了算。本届人形机器人运动会上，共诞生了 50 枚金牌、49 枚银…
对话眺月科技王方正：造一台既会跳、也会飞的机器人
还没来得及正式打招呼，眺月科技 CEO 王方正已经准备开始演示产品。 「我们先来看看这个产品吧，让它跳起来给大家演示一下。」 那是上海创新创意设计研究院的一间大会议室。长桌上摆着电脑和咖啡杯，并不是专门为机器人清理出来的测试场地。王方正把机…
独家对话周顺波：就算没有 AGI，也能做一台大家喜欢的机器人
在创立欧拉万象以前，周顺波已经做了近 12 年机器人。 2015 年，他进入香港中文大学徐扬生院士的实验室，才真正开始做机器人。他参与研发过一只熊猫形态的疗愈机器人，后来被送进香港沙田医院，陪伴自闭症儿童和阿尔茨海默病老人。那时，这类机器人…
上纬新材子公司启元新创落户浦东，化工企业跨界入局消费级机器人
上纬新材料科技股份有限公司旗下机器人子公司启元新创（上海）科技有限公司，近日正式落户上海浦东张江机器人谷。该项目作为上海市人工智能重点项目，于2026世界人工智能大会（WAIC）期间完成签约。 上纬新材原是一家以环保高性能树脂等复合材料为主…
中美具身第一股：宇树和 Agility 各自走了什么路线？
2026 年 6 月 24 日，美国俄勒冈州的人形机器人公司 Agility Robotics 宣布，将与特殊目的收购公司（SPAC）Churchill Capital Corp XI 合并，并以借壳上市的方式登陆纳斯达克。交易完成后，合并…