推理
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8B 负责推理，8B 负责「想象」：达摩院给机器人搭了个什么大脑？
主：8B 负责推理，8B 负责「想象」：达摩院给机器人搭了个什么大脑？ 副：大模型，开始用视频打草稿 小红书正文 对于机器人来说，脑补被遮挡的物体实在太难了。10 月 23 日，阿里巴巴达摩院团队联合湖畔实验室发表论文《迈向统一具身大脑》（…
1:52智元开源 AGIBOT WORLD 2026 具身推理数据集，覆盖九类推理场景
10 月 22 日，智元开源 AGIBOT WORLD 2026 第四期「具身推理」数据集，作为 AI WAVE 系列的首项发布。本期数据覆盖九类逻辑推理场景，同时提供高层问答与底层动作轨迹，支持机器人根据任务目标、现场条件和执行历史进行决…
从任务失败中获取新控制器，卡内基梅隆团队用 ELEVATE 帮机器狗补能力
搭载机械臂的四足机器人，比轮式机器人更能适应复杂环境。但却有一个硬限制：所有动作都要提前训练好，存进动作库里。 如果库里没有对应的动作，哪怕换再多任务代码，机器人也做不出这个姿态。 那么机器人可不可以自己发现，任务失败是因为缺少哪个动作，然…
英伟达提出 ThinkWorld，把动作写成链，用想象的未来判对错
机器人演示采集成本高，覆盖的场景和动作有限。互联网上虽然有大量人类第一视角视频，却零散杂乱，也没有机器人可以直接执行的动作标签。VLA 怎样吸收这些视频里的操作经验？ 针对这个问题，英伟达联合 KAIST（韩国科学技术院），于 10 月 2…
依托世界模型倒带复盘，智元 Rollback 让单台真机 8 小时追上人类均值
机器人一旦做错决策，能不能退回节点换个动作重新尝试？ 这在现实物理世界很难，就像积木塔一旦倒塌，不会自己复原。机器人每试错一次，都要人工重置场景、把道具摆回初始状态，才能开启下一轮试验。 大量时间和成本都耗在场景复位上，这正是实体机器人强化…
谷歌发布 Genie 4，Genie 系列首次原生生成音频
北京时间 10 月 28 日凌晨，谷歌 DeepMind（Google DeepMind）在官方博客发布新一代世界模型 Genie 4，谷歌官方博客同步发文介绍，谷歌 CEO Sundar Pichai 同时在 X 上发帖宣布。能实时交互、…
地瓜机器人开源 Uranus 世界模型仿真平台，RoboTwin 闭环评测相关性达 0.98
10 月 27 日，地瓜机器人大模型团队开源 Uranus 技术报告，并同步开放推理代码、SDK 和模型权重，面向全球开发者与研究者开放 100 个早期体验名额。Uranus 面向机器人策略的交互测试与比较：真机实验受设备、周期和安全条件限…
Anthropic 首次公开招股书：指数级增长、5,000 亿算力与资本竞赛
Anthropic 首次公开招股书：指数级增长、5,000 亿算力与资本竞赛 10 月 26 日，Anthropic 向美国证券交易委员会（SEC）公开递交长达 338 页的 S 1 招股书，计划在纳斯达克上市。这标志着此前美国多家人工智能…
自然意志物理基模 Natura-1 首次亮相：技术、启发与幕后故事
自然意志物理基模 Natura 1 首次亮相：技术、启发与幕后故事 10 月 13 日，由清华大学电子工程系助理教授、博士生导师丁宁创办的自然意志（Nature Will）发布了成立以来首个通用具身基础模型 Natura 1 及技术报告，引…
智元发布 Genie Studio 2.0，最快 7 天完成机器人新场景从 0 到 1 部署验证
10 月 23 日，作为「AI WAVE」七连发第二弹，智元发布一站式具身智能作业平台 Genie Studio 2.0。平台由 Flywheel、Agent、Monitor 三大模块组成，覆盖数据采集、模型训练、仿真测试、作业编排与多机运…
OPPO 心力球实测：三天时间手搓个「妈味」AI
第一次连 OPPO 心力球，我差点以为手机里钻进了一位故人。 App 里显示的设备名叫：OPPO AI PIN。 看到这几个字，经常关注科技的朋友大概都会条件反射一下。Humane 那个著名的 AI Pin，已经在 2025 年 2 月跟着…
具身智能前沿取得重大突破！SuperMimic 或为机器本体扫清算力障碍
10 月 21 日，加州大学伯克利分校（UC Berkeley）团队公开论文《SuperMimic: Scaling Humanoid Whole Body Control with One Differentiable World Mod…