机器人开源
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9 月 15 日晚，宇树宣布开源 UnifoLM WMA 0 架构，这是 UnifoLM 系列下的世界模型 动作架构，专为通用机器人学习而设计。此次开源为跨不同类型机器人本体的通用学习提供了解决方案，有望推进全球具身智能行业的发展。 Uni…
地瓜机器人开源 Uranus 世界模型仿真平台，RoboTwin 闭环评测相关性达 0.98
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VLA 终于摆脱后训练了？自变量开源 WALL-OSS-0.5，预训练完直接上真机
近年来，VLA 模型越来越强，但始终存在一个关键现实，几乎所有亮眼成绩，都依赖后训练。预训练模型本身，很少能直接部署到机器人本体上。 似乎任务微调才是那个让模型真正「干活」的东西，预训练到底有没有让机器人学会操作，离了后训练，模型还能不能直…